goleklayangan

Hamamatsu UVTron Flame Detector dan rangkaian driver dapat mendeteksi api dari lilin atau punting rokok dalam jarak 5 meter. Biasanya di gunakan sebagaia alat untuk mendeteksi sumber api.

Tabung UVTron bekerja ketika katoda diberikan sinyal ultraviolet. Fotoelektron akan dipancarkan dari katoda oleh efek fotoelektron dan dipercepat ke anoda menggunakan medan listrik. Ketika tegangan diberikan, medan magnet meningkat, medan listrik semakin besar, dan energi kinetik elektron juga menjadi besar untuk mengionisasi molekul gas tabung untuk bertubrukan. Elektron yang dibangkitkan oleh ionisasi dipercepat yang membuat elektron mengionisasi molekul lainnya sebelum mencapai anoda.

……………………………………..

Menghubungkan Sensor pendeteksi titik api dengan minimum system ATmega8535 pada PORTD.5. seperti pada Gambar berikut..

Menghubungkan motor servo dengan Minimum sistem ATmega8535 pada PORTC.0 dan PORTC.1

berikut porgramnnya

#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
#define kanan PORTA.0
#define kiri PORTA.1
#define geni PIND.5
void maju()
{
int i;
for(i=1;i<50;i++)
{
kanan=1;
delay_us(2300);
kanan=0;
delay_us(18000);

kiri=1 ;
delay_us(3120);
kiri=0 ;
delay_us(22000);

}

}

void main(void)
{
unsigned char banyaknya;

PORTC=0xFF;
DDRC=0×00;
PORTD=0xFF;
DDRD=0xFF;

while (1) {
if (geni==0) {banyaknya++;};
if (banyaknya>=3)
{
maju();
banyaknya=0;
};

}
}

program ini bekerja jika ada api maka motor servo akan berputar…

untuk robot pemadam api biasanya sensor titik api dijadikan sebagai interup…