goleklayangan

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

void main(void)

{

int i;

while (1)

{

for (i=1;i<30;i++)

{

PORTA.0=1;

delay_us(3000);

PORTA.0=0;

Delay_us(20000);

};

};

}

========================================================================

penjelasannya yaitu..

Ketika motor servo diberi pulsa high selama 3000 us, maka motor servo berputar berlawanan dengan arah jarum jam

intinya jika > 2825    Searah Jarum Jam, < 2825    Berlawanan